Beliau dilahirkan sebagai Steve Liem Tjoan Hok pada 22 September 1937 di Pandeglang, Banten. Beliau merupakan anak sulung kepada pasangan Laksana Karya (Tjon Hok) dan Naomi Yahya yang berketurunan Cina Indonesia;[3] terdapat beberapa keturunan Banten dari neneknya. Beliau pernah menghadiri sekolah rendah di Pandeglang, tetapi berpindah ke Jakarta untuk sekolah menengah pertama, di mana beliau mendalami sains dengan tepat tetapi berjaya dalam seni dan sejarah kreatif.[4]

Teguh belajar di Akademi Seni, Drama dan Filem di Yogyakarta dari 1954 hingga 1955. Beliau kemudiannya belajar di Akademi Teater Nasional Indonesia (ATNI) di Jakarta dari 1957 hingga 1961, di mana beliau mendapat pengalaman sebagai seorang pelakon. Beliau kemudian belajar di Pusat Timur-Barat di Honolulu, Hawaii, Amerika Syarikat dari 1962 hingga 1963.[4]

Beliau membintangi Jenderal Kancil (1968), semasa bekerja di Hotel Indonesia sebagai pengurus pentas. Pada tahun yang sama beliau menubuhkan Teater Populer di rumahnya di Kebon Kacang, Tanah Abang, Jakarta. Ahli-ahlinya yang kebanyakannya terdiri daripada pelajar ATNI; beliau kerap menempah mereka untuk membuat persembahan di Hotel Indonesia. Rombongan itu kemudiannya menghasilkan drama yang terkenal, termasuk Pernikahan Darah (1971), Inspektur Jenderal, Kopral Woyzeck (1973), dan Perempuan Pilihan Dewa (1973).[1][4]

Pada 1971, Teguh mengarahkan filem pertamanya, Wadjah Seorang Laki-Laki. Dua tahun kemudian, beliau mengarahkan Cinta Pertama yang melayakkan beliau menerima Anugerah Citra pertamanya.[1] dan melancarkan kerjaya pelakonnya, Christine Hakim.[5] Ia diikuti oleh tiga lagi filem romantik, Ranjang Pengantin, Kawin Lari, dan Perkawinan Semusim.[1][4]

Karya beliau paling berjaya, Badai Pasti Berlalu dikeluarkan pada 1977. Berdasarkan daripada novel dengan judul sama oleh Marga T, ia telah ditonton oleh 212,551 penonton semasa tayangan asalnya.[6] Ia kemudiannya memenangi empat anugerah di Festival Filem Indonesia 1977.[7]

Dua tahun kemudian, Teguh mengarahkan filem epik sejarah November 1828, yang menerima enam Anugerah Citra. Ia diikuti oleh Di Balik Kelambu, Secangkir Kopi Pahit, Doea Tanda Mata, Ibunda dan Pacar Ketinggalan Kereta.[1][4]

Teguh juga mengarahkan sinetron atau drama lipur lara Indonesia. Beliau mengarahkan sinetron pertamanya bertajuk Pulang pada 1987.[4] Pada 1995 beliau mengarahkan Alang-Alang, ditaja oleh Badan Kependudukan dan Keluarga Berencana, dan Perkhidmatan Komunikasi Penduduk Universiti Johns Hopkins.[8]

Pada 1998, Teguh disahkan menghidap angin ahmar, yang menyebabkan kehilangan ingatan dan berkerusi roda sepanjang hayatnya. Beliau meninggal dunia pada usia 64 tahun di Hospital Angkatan Laut Mintoharjo di Jakarta Pusat pada 11 Disember 2001.[4][2]